Георгий Семенович Юньев родился в 1898 г. в г. Вологде. Первоначальное образование получил от своего отца – человека глубоких и обширных познаний в области многих отраслей науки. В 1915 г. окончил гимназию с золотой медалью.

Университетское образование получил в Казани, где в 1929 г. окончил биологический факультет. Еще в студенческие годы Георгий Семенович специализировался по электрофизиологии под руководством знаменитого ученого – физиолога А.Ф. Самойлова.

В 1930 г. Г.С. Юньев приступил к самостоятельной научной работе в Московском научноисследовательском институте физиологии АН СССР, возглавляемом академиком Л.С. Штерн, где он организовал электрофизиологическую лабораторию и руководил ею до 1948 г. В 1934 г. по предложению академика Н.Н. Бурденко Георгий Семенович организовал лабораторию нервно-мышечной физиологии и электрофизиологии при Центральном нейрохирургическом институте в Москве и заведовал этой лабораторией (по совместительству с 1934 по 1938 г.), руководил лабораториями в Центральном институте курортологии Министерства здравоохранения СССР (до 1948 г.).

В 1948–1950 гг. он руководил электрофизиологической лабораторией Института психиатрии АМН СССР.

С 1950 по 1972 г. включительно Г.С. Юньев заведовал кафедрой физиологии человека и животных Белорусского государственного университета. Большое внимание он уделял научно-исследовательской работе студентов и аспирантов, был заботливым, требовательным и справедливым педагогом, интересным собеседником. Г.С. Юньев лично руководил работой студенческого научного кружка, который с удовольствием всегда посещали специализирующиеся на кафедре, а также с других кафедр студенты и аспиранты.

Научные изыскания Г.С. Юньева посвящены изучению центральной нервной, нервно-мышечной, дыхательной и сердечно-сосудистой систем с применением электрофизиологических методов исследования. В области нейрофизиологии Георгий Семенович в течение четверти века вместе с руководимым им коллективом работал над изучением скорости центрального нервного поведения в зависимости от возраста и других физиологических факторов. Основные итоги этой работы обобщены им в докторской диссертации и монографии под названием «Скорость распространения возбуждения в центральной нервной системе» (1963).

В течение ряда лет Г.С. Юньев руководил электрофизиологической лабораторией Белорусского НИИ неврологии, нейрохирургии и физиотерапии. Он занимался исследованиями в области нейрофизиологии по изучению некоторых рефлексов (сухожильных, мигательных), простой и сложной психических реакций у человека в различных физиологических и патологических условиях.

Им опубликовано более 100 научных работ. Он также написал много работ научно-исторического и научно-популярного характера. Под его руководством защищено 15 кандидатских диссертаций.