Родилась в 1924 г. в г. Владикавказе в семье служащего. В 1931 г. поступила и в 1939 г. окончила школу-десятилетку. В этом же году переехала вместе с родными в Москву, где поступила в 1-й Московский медицинский институт. В 1941 г. эвакуировалась в г. Орджоникидзе, где работала медсестрой в госпитале. В 1942 г. вместе с госпиталем эвакуировалась в Среднюю Азию, в г. Фергану, где поступила на третий курс 3-го Московского медицинского института.
В 1943 г. вместе с институтом реэвакуировалась в Москву и поступила на четвертый курс 1-го Московского медицинского института, который окончила в 1945 г. В 1946 г. поступила на работу в Институт мозга в качестве научного сотрудника в лабораторию электрофизиологии. За время пребывания в лаборатории она показала себя способным исследователем, обладающим большой инициативой, отлично владела методиками электрофизиологии и морфологии, умело используя их в решении стоящих перед ней задач по исследованию функционального значения структурных образований головного мозга животных. За время работы она подготовила и успешно защитила в 1951 г. кандидатскую диссертацию «О локализации соматической чувствительности в коре и в зрительном бугре кролика и кошки».
В ноябре 1951 г. И.С. Робинер была переведена в Академию медицинских наук СССР на должность младшего научного сотрудника персонально к действительному члену АМН СССР С.А. Саркисову и прикомандирована для работы в Институт мозга. В течение 1951–1952 гг. изучала структуру и функцию афферентной части кожного анализатора у разных представителей млекопитающих, а также влияние снотворных и наркотических веществ на электрическую активность мозга человека и животных.
С мая по октябрь 1953 г. работала заведующей неврологическим отделением санатория № 1 и консультантомневропатологом курорта Моршин.
В ноябре 1953 г. была зачислена на должность младшего научного сотрудника в электрофизиологическую лабораторию Института психиатрии АМН СССР. Работая в этой должности, она проявила себя вдумчивым и инициативным научным работником и в 1956 г. была утверждена в должности старшего научного сотрудника Института. С 1958 по 1963 г. занимала должность заведующей лабораторией электрофизиологии (с 1962 – нейрофизиологии).
И.С. Робинер была высококвалифицированным специалистом по электроэнцефалографии; в своей работе она успешно сочетала клинические исследования с экспериментом на животных. Основным направлением научных работ И.С. Робинер являлся электрофизиологический анализ действия лекарственных веществ, в первую очередь снотворных и нейролептических средств. Эти исследования были обобщены ею в докторской диссертации и монографии. В течение ряда лет И.С. Робинер заведовала электрофизиологической лабораторией Института. Глубокое знание своего предмета, отечественной и зарубежной литературы, а также педагогические способности позволяли ей также вести широкую консультативную работу с врачами разных специальностей.
Она является автором около тридцати научных работ, монографии и учебника по электроэнцефалографии.
А.Ф. Изнак