Михаил Борисович Мазурский родился 17 апреля 1937 г. в Москве. Окончил среднюю школу-десятилетку в г. Химки Московской области в 1954 г. В 1960 г. окончил 1-й Московский медицинский институт им. Сеченова, лечебный факультет. В 1960–1962 гг. проходил клиническую ординатуру при ПБ № 1 им. Кащенко. С 1962 по 1983 г. работал в психиатрической больнице № 1 им. П.П. Кащенко вначале врачом-ординатором, с 1969 г. – заведующим мужским беспокойным отделением, являвшимся клинической базой Института психиатрии.

С 1977 г. работал старшим врачом больницы.

С 1969 г. профессиональная биография Михаила Борисовича была неизменно связана с Институтом психиатрии АМН СССР: он был назначен заведующим мужским отделением, работавшим на базе Института психиатрии.

С 1982 г. при открытии клинической базы Центра он был приглашен на должность заместителя главного врача Центра по медицинской части. На этой должности он организовывал лечебную работу при открытии Клиники, именно он занимался подбором медицинского персонал, организовал работу вспомогательных подразделений Клиники, им организовано отделение реанимации, где было налажено проведение электросудорожной терапии под внутривенным наркозом и применением миорелаксантов.

Вся его жизнь являлась примером беззаветного служения больным. Его уникальный врачебный талант, профессиональный клинический опыт, феноменальная врачебная интуиция в сочетании с глубоким владением знаниями в области психиатрии и общей медицины, сострадание к больным снискали ему заслуженный авторитет среди коллег и пациентов как одного из ведущих специалистов психиатров-практиков. Он консультировал больных с самым широким спектром психической патологии, досконально ориентировался в патогенезе психических расстройств и механизмах действия лечебных средств (как психотропных, так и нелекарственных), знал соматическую медицину, был незаменимым консультантом в вопросах выбора лечения больных, в том числе ургентных.

Михаил Борисович был широко образованным человеком, обладал незаурядной эрудицией в вопросах не только медицины, но и общеобразовательных знаний в области литературы, искусства. Добрая память о Михаиле Борисовиче навечно сохранится в сердцах его коллег и благодарных пациентов, которым он никогда не отказывал в своей бескорыстной врачебной помощи.